Siehe auch: Systematik des Tierreiches

• Urmünder (Protostomia)
• Neumünder (Deuterostomia)

Zu den Bilateria gehören alle spiegelsymme (spiegelbildlich gebauten) vielzelligen Stämme sowie die von solchen Tieren abstammenden Stämme (beispielsweise Stachelhäuter). Bei allen diesen Tieren ist – zumindest im Prinzip – die linke Körperhälfte spiegelbildlich zur rechten Körperhälfte gebaut. Einzelne Organe können jedoch von dieser Regel abweichen, beispielsweise die Leber des menschen. Der wissenschaftliche Name des Taxons ist von lateinisch bi und latus abgeleitet und bedeutet „Zweiseitige“.

Alle Bilateria verfügen zumindest im Ausgangsstadium über ein Vorder- und ein Hinterende sowie einen Mund. Im Verlauf der Evolutionsgeschichte können diese Merkmale aber reduziert worden sein, beispielsweise bei Parasiten.

Im Gegensatz zu den Bilateria sind die Hohltiere primär radiärsymme oder (Porifera) weisen zumeist keine Symme sowie der Organisation der Muskelzellen werden die Bilateria in der Phylogenetik mit den Rippenquallen (Ctenophora) als Taxon Acrosomata zusammengefasst.